Итак, стук достал, решение принято -- ремонтируем.
1. идентифицируем свою рейку, прямо на машине. Оказалась 8D1 422 071 P, она же 7852 904 612 по ZF.
2. находим и читаем инструкцию по ремонту рейки (ZF 7830, 7831, 7832, 7852 Steering Rack Repair Manual.pdf). Попробовал вложить PDF аттачем. До зеленых чертиков читаем, чтобы
...