Полетело сцепление

[Прохожий]

При троганьи с места был небольшой стук и сразу после этого "взревел мотор". Машина тронулась и проехала метров 40. При переключении рычага МКПП скорости втыкаются с обычными усилиями. Педаль сцепления тугая (как обычно). При буксировке был слышен звук, будто коробка включена на первой, но это не тормозило авто. Двигатель работает ровно. Пробег 175 000 км. Кто сталкивался с подобным? В чём может быть проблема?

[Прохожий]

Всем, давшим дельные советы - огромное спасибо.
Проблема оказалась в ШРУСе (срезало шлицы).
Тему можно закрывать.