ESP и торможение

[shurakr]

вопрос наверно немного теоретический.
просто на свободной улочке специально разогнался 100кмч чтобы тормозить "педаль в пол". асфальт сухой.
заметил вот какое поведение машины-тормозов - отбоя в ногу как при работе ABS нет - проблем то с дорожным полотном нет.
Но вот что странно - чувствовалось, что тормоза в разные моменты на разных колесах приотпускались. Руль я держал ровно.
Вопрос - это так ESP себя ведет, чтобы было прямолинейное торможение без перекосов?
P.S. только сейчас сообразил, что можно было отключить ESP и проверить без него.

[Андрей СПб]

Присоединяюсь к вопросу, а то месяц езжу на B5, но экстренно тормозить не приходилось. По пробуксовке вроде все понятно, когда ездил в дождь, то на 1-2 передачах колеса наровили пробуксовать, но ESP это пресекало.

[D1maN]

это абс так работает.не дает машине с курса уйти
у меня например на сухом асфальте чистом тоже до абс не доходит.просто торможение без рывков и отбиваний педали

[shurakr]

это абс так работает.не дает машине с курса уйти

стандартного отбоя в ногу небыло.
в более нестандартных ситуациях - абс "долбит"

[2001 B5+]

стандартного отбоя в ногу небыло.
в более нестандартных ситуациях - абс "долбит"

Абсолютно в любом случае АВС "долбит" в ногу без вариантов