глохнет при непрогретой коробке

[bladewalker]

Всем доброго дня! Проблема нарисовалась какая-то странная. При включении "Пася" нормально заводится, нормально греется, но потом начинается нечто странное. Если поставить АКПП (кстати у меня tiptronik) в R или D, то через несколько секнд он начинает глохнуть. при этом идут броски. Если успеть до момента глушения переключить передачу, а потом ещё переключить несколько раз - нормально начинает работать - без бросков, мягкое нормальное переключение. Иногда (было всего 2 раза) появляются проблемы при езде в горку на малых скоростях (ну предельно малых) - глохнет. В сервисе сказали, что никаких ошибок не обнаружили. гоняли неделю в холодную, в горячую - никаких отрицательных рекций.
Что делать - без понятия. Везти ещё куда на диагностику смысла особенного не вижу, т.к. приедешь уже "прогретый" и ничего не покажешь. Самое главоне - не понимаю где и чего искать. В коробке? в электронике? масло менять? или уже сразу коробку?
Джентельмены, буду признателен за любые обоснованные идеи.
Спасибо.

[MaxCar]

на холодной сделай лог ДМРВ (на хх потыкай передачами с R, N, D, задержкой на каждой в секунд 30)