Требуется помощь по АКПП, при нажатии тормоза блокируется коробка!

[vovchick]

Всем доброй ночи, сегодня произошло ЧП для меня и моего автомобиля, возвращаясь с выходных буквально до дома не доехал 1,5 км машина встала...
Произошло так постепенно, ухудшение остановки автомобиля при торможении может в течении недели 2-х не заметил, далее после длительной поездки выхожу из магазина включаю D снимаю ручник трогаюсь притормаживаю педалью потом машина ступориться передними колёсами и не едет, ощущение при включении режима D как будто стоит на P (паркинге), т.е. зад машины опускается...
В общем были откручены 4-колеса на предмет проверки заклинившего тормозного суппорта, нет не в нём дело...там всё Ок! Пока ломал голову и мучил машину на мой призыв о помощи откликнулся с гордостью скажу наш одноклубник и мой друг Son@r, чтоб я без него делал я снимаю шляпу перед этим мудрым человеком, мы начали включать разные режимы АКПП D и R, что странно коробка не показывает аварийный режим всё в норме, в общем путём манипуляций в переключении режимов нам удалось выяснить, что машина может ехать...Как это сделали, машину грубо говоря "заклинало" на D я перевожу коробку в R чуть, чуть продёргиваю назад, нажимаю стоп машину "клинит" перевожу селектор в D и начинаю с черепашьей скоростью двигаться и так до следующего нажатия на "тормоз" ,потом цикл повторятся, и так с божьей помощью мы кое-как добрались до дома. Выяснилась такая особенность, что при нажатии педали тормоза машина не едет, происходит это так снимаю P включаю R снимаю ручник, машина как буд-то на паркинге вперёд не едет, я продёргиваю назад R перевожу селектор в D машина едет...Назад машина начинает движение без проблем...
Требуется помощь или любые мысли в решении моей проблемы, возможно ли такое из-за лягушки, заранее спасибо всем откликнувшимся!

[vovchick]

Утром при прогреве машины 5 минут, удалось без заклинивания переставить машину на другое место...