Все привет!помогите пожалуйста разобраться!

Симптомы такие!АКПП подергивает со 2 на 1 (еле еле я уже привык),когда переходишь на P обороты прыгают до 2-3 тыс. и медленно опускаются(иногда все норм),вчера включив заднюю ощутил сильный удар и пошел серый дым очень сильно,перешел на D не дымит...уперся в бардюр 10 см. примерно заехать на него не получилось....не тянет.Это все...?или еще поездит??