Автор: 1967s

I. Комплектация.
Возможные варианты комплектации:
1AA without power brake
1AB power brake
1AC anti-lock brake system (ABS)
1AD anti-lock brake system (ABS) with electronic differential lock (EDL)
1AE electronic differential lock (EDL/ABS)
1AF power brake
1AG nine-inch power brake
1AH electronic differential lock (EDL)
1AJ anti-spin regulation (ABS/ASR/EDL) with electronic differential lock (EDL)
1AK electronic stabilization program (ESP) with brake assistant
1AL power brake
1AM ten-inch power brake
1AN lightweight anti-lock brake system (ABS)
1AP anti-spin regulation (ASR) with electronic differential lock (EDL), lightweight design
1AQ seven/eight-inch tandem power brake
1AR anti-spin regulation (ABS/ASR)
1AS electronic stabilization program (ESP)
1AU power brake with hydraulic test points
1AV anti-lock brake system (ABS) with electronic differential lock (EDL) and hydraulic test points
1AZ electronic stabilization program (ESP) for 8NN

В комплектации В5 имеется:
1AJ anti-spin regulation (ABS/ASR/EDL) with electronic differential lock (EDL)

II. ELSA.
В ELSA расписаны следующие возможные варианты комплектации ABS:
ABS
ABS/EDL
ABS/EDL with TCS
ABS/EDL/TCS with electronic stability programme (ABS/EDL/TCS/ESP)

III. Термины.
ABS - Anti-lock Braking System - антиблокировочная система
ASR - Anti-Spin Regulation - противобуксовочная система
TCS - Traction Control System - система управления тягой (антипробуксовочная)
ESP - Electronic Stability Programme - программа электронной стабилизации
EDL - Electronic Differential Lock - электронная блокировка дифференциала

IV. Теория.
ABS
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ.
ABS (Anti-lock Braking System) - антиблокировочная система. Состоит из трех ос-новных блоков:
датчики скорости вращения на колесах;
электронный блок управления;
модуляторы, импульсно изменяющие давление в тормозной магистрали.
При интенсивном торможении на скользком покрытии в случае возникновения блокировки колес (или скачкообразном снижении скорости вращения) датчики передают сигнал в блок управления, который перераспределяет сигнал на модуляторы, состоящие из двух электромагнитных клапанов, один из которых перекрывает доступ тормозной жидкости, а другой открывает путь жидкости в гидроаккумулятор. Частота работы модуляторов - от 4 до 18 Гц. В результате достигается торможение всеми колесами на грани блокировки.
Антиблокировочная система повышает степень активной безопасности автомобиля.
Основное преимущество - даже при интенсивном торможении до полной остановки на скользкой дороге сохраняется наилучшая по состоянию дорожного покрытия управляемость автомобиля, поскольку колеса не блокируются.
ABS может выручить при торможении на разнородных покрытиях. Если под левыми колесами - асфальт, под правыми срезанная фрезой "стиральная доска".
При торможении, даже аккуратном, правая пара колес из-за более низкого коэффициента сцепления стремится заблокироваться раньше, чем те, которые катятся по асфальту. В этом случае может возникнуть занос.
Однако, при движении по гравию или по свежему снегу, лежащему на скользком дорожном покрытии, когда и без того надо двигаться медленно и с большой осторожностью, тормозной путь может даже увеличиться.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ.
При достижении автомобилем скорости движения 6 км/ч происходит автоматическая проверка работоспособности ABS.
При этом можно слышать характерный звук.
Когда окружная скорость какого-либо колеса становится меньше скорости автомобиля и колесо находится на грани блокировки, давление в приводе тормозного механизма этого колеса уменьшается. Регулирование давления в приводе осуществляется раздельно по передним колесам, сзади же регулируется давление в приводе на оба колеса. Благодаря этому торможение обоих задних колес одинаково, и устойчивость автомобиля остается настолько хорошей, насколько это вообще возможно при данных дорожных условиях.
Этот процесс регулирования можно заметить по пульсирующим движениям педали тормоза и по специфическому звуку. Это должно быть своего рода предупреждением для водителя, что одно или несколько колес начинают блокироваться. Для того чтобы ABS действовала оптимально, следует при торможении держать педаль тормоза постоянно нажатой и ни в коем случае не делать подкачивающих движений.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ.
При движении по скользкой или мокрой дороге, как только ABS начнет активно функционировать, необходимо немедленно привести скорость движения в соответствие с состоянием дорожного покрытия и общими условиями движения.
Если возникает какая-либо неисправность в ABS, об этом сигнализируют контрольные лампы.

ASR
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ.
ASR (Anti-Spin Regulation) - противобуксовочная система.
Если при интенсивном разгоне электронный блок ASR фиксирует от датчиков АBS пробуксовку колес, то система автоматически снижает мощность двигателя (сначала - более позднее зажигание, затем при необходимости уменьшение подачи топлива в цилиндры). На некоторых системах ASR/TCS при пробуксовке колес включается АBS, подтормаживающая буксующее колесо или колеса.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ.
Работает в паре с ABS.
Как только колесные датчики ABS фиксируют пробуксовку ведущих колес, противобуксовочная система автоматически уменьшает тяговое усилие (обороты) двигателя, а в некоторых случаях притормаживает те ведущие колеса, которые начинают буксовать (от одного до всех четырех). В таком режиме электроника обеспечивает максимально возможный разгон автомобиля при конкретных условиях дорожного покрытия.
Автомобили с антиблокировочной системой могут дополнительно быть оборудованы противобуксовочной системой с уменьшением крутящего момента двигателя.
Благодаря противобуксовочной системе с уменьшением крутящего момента двигателя при неблагоприятных дорожных условиях существенно облегчается или вообще становится возможным трогание автомобиля с места, ускорение автомобиля преодоление крутых подъемов.
Обычно, противобуксовочная система должна быть всегда включена. Только в определенных исключительных случаях, когда желательна пробуксовка колес, предпочтительно систему выключить.
Действие противобуксовочной системы обратно действию ABS.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ.
Стиль вождения должен всегда соответствовать состоянию дорожного покрытия и условиям движения.
Достигаемая благодаря этой противобуксовочной системе повышенная безопасность автомобиля не должна служить поводом для рискованного управления автомобилем.

TCS
TCS (Traction Control System) - система управления тягой (антипробуксовочная).
TCS является "довеском" к ABS и самостоятельно управляет двигателем и тормо-зами отдельных колес в случаях: при начале движения автомобиля с места, при разгоне, при энергичном движении по участкам с разнородным по сцепным свойствам покрытием.
Блок управления ABS распознает колеса. Стоит только ведущим колесам начать вращаться быстрее, чем катятся ведомые, это логично воспринимается процессором, как пробуксовка. Далее становятся возможными два варианта: первый - электроника "придушит" двигатель, ничуть не обращая внимания на то, как активно давит на педаль газа во-дитель; второй - ведущие колеса притормаживаются до тех пор, пока не перестанут буксовать и не зацепятся протектором за покрытие.

ESP
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ.
ESP (Electronic Stability Programme) - электронная система стабилизации курсовой устойчивости (противозаносная система).
ESP автоматически предотвращает занос или снос автомобиля в критических си-туациях, если превышена допустимая скорость маневра или на скользком покрытии.
Интегрирована с системами ABS и ASR/TCS.
Опасность сноса или заноса автомобиля существенно уменьшается при всех возможных состояниях дорожного покрытия.
Обычно система стабилизации всегда включена. Только в определенных исключительных случаях, когда желательна пробуксовка колес предпочтительно систему выключить.
Основные компоненты - датчики угла поворота вокруг вертикальной оси, угловой скорости, положения рулевого колеса, скорости вращения колес, давления в тормозной системе, а также электронный блок управления и активный усилитель тормозных сил. В случае опасности заноса или ошибки водителя ESP компенсирует потерю курсовой устойчивости с помощью ASR/TCS.
В электронной системе стабилизации интегрированы антиблокировочная система и обе противобуксовочные системы.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ.
На основе данных об угле поворота управляемых колес и скорости автомобиля определяется то направление, в котором намерен двигаться водитель автомобиля и оно постоянно сопоставляется с фактическим поведением автомобиля. При несогласованности этих факторов, когда начинается снос или занос автомобиля, система стабилизации авто-матически притормаживает определенное колесо.
Посредством тех сил, которые возникают при притормаживании нужного колеса, автомобиль возвращается в состояние динамической стабильности. При избыточной поворачиваемости автомобиля (стремление к заносу задней части автомобиля) притормаживающее воздействие прикладывается к переднему, наружному по отношению к повороту колесу, при недостаточной поворачиваемости (стремление к сносу передней части автомобиля кнаружи поворота) притормаживается заднее внутреннее колесо.
Ситуации, при которых эффективна ESP.
1. Недостаточная "поворачиваемость" автомобиля.
В этом случае ESP дозировано подтормаживает заднее колесо на внутренней стороне поворота, а также воздействует на системы управления работой двигателя и АКПП (если автомобиль оборудован автоматической трансмиссией). В результате добавления к сумме сил тормозной силы, приложенной к упомянутому выше колесу, вектор результирующей силы, действующей на автомобиль, поворачивается в сторону поворота и возвращает машину на заданную траекторию движения, предотвращая выезд за пределы проезжей части и обеспечивая тем самым вписываемость в поворот.
2. Избыточная "поворачиваемость" автомобиля.
В этом случае ESP дозировано подтормаживает переднее колесо на внешней стороне поворота и воздействует на системы управления работой двигателя и АКПП (если автомобиль оборудован автоматической трансмиссией). В результате вектор результирующей силы, действующей на автомобиль, поворачивается наружу поворота, предотвращая тем самым занос автомобиля и следующее за ним неуправляемое вращение вокруг вертикальной оси.
3. Перед автомобилем неожиданно возникает препятствие.
Чтобы избежать столкновения с ним, водитель резко поворачивает влево, а затем, чтобы возвратиться на ранее занимаемую полосу, - вправо.
В результате подобных мани-пуляций автомобиль резко поворачивается и возникает занос задних колес, переходящий в неуправляемое вращение автомобиля вокруг вертикальной оси.
Развитие ситуации в случае с автомобилем, оборудованным ESP, выглядит не-сколько иначе. Водитель пытается объехать препятствие, как и в первом случае. По сигналам датчиков ESP распознает возникший неустойчивый режим движения автомобиля. Система производит необходимые вычисления и, в качестве контрмеры, подтормаживает левое заднее колесо, способствуя тем самым повороту автомобиля. При этом сила боково-го увода передних колес сохраняется. Пока машина движется по дуге влево, водитель на-чинает поворачивать рулевое колесо вправо. Чтобы способствовать повороту автомобиля вправо, ESP подтормаживает правое переднее колесо. Задние колеса при этом вращаются свободно, благодаря чему оптимизируется действующая на них боковая сила увода.
Предпринятая водителем смена полосы движения может вызвать резкий поворот автомобиля вокруг вертикальной оси. Чтобы предотвратить занос задних колес, подтормаживается левое переднее колесо. В особо критических ситуациях это торможение должно быть очень интенсивным, чтобы ограничить нарастание боковой силы увода, дей-ствующей на передние колеса.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ.
Рекомендуется выключать ESP:
при "раскачке" автомобиля, застрявшего в глубоком снегу или рыхлом грунте;
при езде с цепями противоскольжения;
при проверке автомобиля на динамометрическом стенде.
Отключение ESP осуществляется нажатием кнопочного выключателя с надписью "ESP" на панели приборов, включение - повторным нажатием на указанную клавишу.
При запуске двигателя ESP находится в рабочем режиме.

EDL
EDL (Electronic Differential Lock) - система электронной блокировки дифференциала.
В дифференциал встроена многодисковая муфта с электронным управлением, которая выполняет функцию блокировки.
Она срабатывает автоматически при пробусковке колес, но предусмотрено и принудительное включение. EDL следит за распределением крутящего момента по колесам и притормаживает буксующие колеса рабочей тормозной системой. EDL активируется при пробуксовке колеса на два сантиметра по длине окруж-ности шины.

V. Эксплуатация.
Контрольные лампы:
1. Лампа системы ASR (выкл.) - K186.
2. Лампа износа тормозных колодок - K32.
3. Лампа ABS - K47.
4. Аварийная лампа тормозной системы - K118.
5. Лампа стояночного тормоза - K7.

Возможны следующие варианты расположения контрольных ламп на панели инструментов:




Лампа K47.
Если лампа не гаснет после включения зажигания и завершения теста, то возможными причинами могут быть следующие:
а) напряжение бортовой сети ниже 10 В;
б) имеется дефект в блоке управления. ABS неисправна.
В этом случае возможно небольшое подклинивание тормозов при торможении;
в) с момента последнего запуска был кратковременный сигнал неисправности. В этом случае лампа ABS погаснет после запуска двигателя и достижения скорости 2,75 км/ч;
г) неисправность в проводке от панели инструментов до блока управления (j104).
Проверьте цепи в соответствии со схемой.
д) неисправна лампа.

Лампы К47 и К118:
Если лампа К47 не горит, а аварийная лампа тормозной системы К118 светится, возможно следующее:
а) недостаточное количество тормозной жидкости. При включении зажигания раздаются 3 коротких звуковых сигнала;
б) неисправность проводки к лампе К118,
Если светятся обе лампы (К47 и К118 ) - ABS неисправна.
Предупреждение:
Если горят обе лампы К47 и К118 - возможно заклинивание тормозов.

Лампа К86.
Если лампа не гаснет после включения зажигания и завершении теста, то возмож-ными дефектами могут быть следующие:
Имеется дефект, который влияет на работу TCS. При этом системы ABS и EDL полностью работоспособны. => Считать ошибки контроллера.
а) Нажмите кнопку TCS (ASR).
Лампа TCS (ASR) погаснет через 5 минут после включения зажигания;
б) Короткое замыкание цепи лампы TCS (ASR).
В этом случае необходимо проверить цепь от контакта 20 блока управления (j104) до контакта лампы на панели инструментов.
в) Блок управления (j104) имеет некорректную кодировку после замены блока управления гидравликой.
В этом случае необходимо в первую очередь считать ошибки контроллера. После чего перекодировать блок управления (j104).
Для кодирования блока управления используйте функцию "Поиск неисправностей" VAS 5051.
Если лампа К86 TCS (ASR) не горит в процессе выполнения теста, то возможно следующее:
а) лампа TCS (ASR) неисправна. Проверьте лампу.

Лампы К47, К86 и К118:
Если лампа К47 системы ABS погасла, а лампа К86 системы TCS и лампа тормоз-ной системы К118 светятся, то возможными дефектами могут быть:
а) напряжение бортовой сети ниже 10 В и скорость автомобиля менее 12 км/ч. Про-верьте электрические цепи.
б) имеется дефект в блоке управления. ABS неисправна.
При этом изменятся характеристики тормозной системы. Задние колеса при тор-можении могут подклинивать.
в) неисправен датчик скорости.
В этом случае предупредительные лампы погаснуть автоматически после запуска автомобиля и достижения им скорости 2,75 км/ч.
Примечательно, что неисправность датчика скорости может более не появляется после ее стирания и повторного тестирования.
Если лампа ABS (К47) и лампа TCS (К86) светятся после включения зажигания и завершения тестирования, возможно следующее:
При этом изменятся характеристики тормозной системы. Задние колеса при торможении могут подклинивать.
а) Необходимо проверить цепь от контакта 21 блока управления (j104) до панели инструментов на лампу ABS (К47).
б) напряжение бортовой сети ниже 10 В и скорость автомобиля менее 12 км/ч. Проверьте электрические цепи.

Лампа К7.
В новой панели приборов функция лампы стояночного тормоза К7 возлагается на лампу тормозной систем К118.
Если лампа стояночного тормоза (К7) не гаснет после включения зажигания, то возможно следующее:
а) вытянут рычаг стояночного тормоза;
б) неисправен или не правильно отрегулирован включатель лампы К7;
с) замыкание в проводке. Проверьте цепи в соответствии со схемой.

Лампа К32.
Данная лампа устанавливается не на всех автомобилях.
Если лампа износа тормозных колодок (K32) не гаснет через 3 секунды после включения зажигания или загорается во время движения, то возможно следующее:
а) предельный износ тормозных колодок;
Проверьте передние и задние тормозные колодки. При необходимости замените.
б) замыкание в проводке. Проверьте цепи в соответствии со схемой.

Источники:
1. ELSA.
2. Интернет.

P.S.
1. За абсолютную техническую точность перевода не ручаюсь. Sorry.