проблемы с ABS и ESP

[Omnium]

Добрый день. Суть проблемы: при включении зажигания лампочка АБС на приборной панели гаснет. Но при движении через некоторое время загорается, при этом система АБС перестает работать. Так и не понял - то при нажатии на тормоз включается, то просто так. Глушу, включаю зажигание, пропадает. Мин через 2-10 опять загорается. Почитал ошибки:
Адрес 03 -------------------------------------------------------
Контроллер: 4B0 614 517 G
Компонент: ABS/ESP front 3428
Кодирование: 04275
Код Сервиса: WSC 00028
2 Найдены неисправности:
01435 - Датчик давления 1 в тормозной системе-G201
35-10 - - - Спорадическая
18265 - Сигнал нагрузки: сообщение об ошибке от блока управления двигателя
P1857 - 35-00 - -
_________________________________________________________
больше ошибок по машине нет.
Полазил по поиску, толком ничего не нашел. Единственное, нарвался на отчет по замене лягушки. Подскажите пожалуйста, действительно ли в ней дело?
И, второй момент, т.к. авто купил совсем недавно, и раньше пассат был 1999 года без системы ЕСП, пояните пожалуйста как она работает, а. именно, читая темы, многие пишут что у них лампа ЕСП загорается при заносах, а я не могу понять какая и где она, у меня ниче не горит. Есть лишь кнопка на панели третья сверху (аварийка, подогрев, кнопка ЕСП), но она у меня как-то нажимается в одном режиме, то есть если я включаю обогрев зеркал допустим или аварийку, соответственно кнопка остается на пол положения внутри и функция работает, нажимаешь еще раз, кнопка в исходном режиме. А на ЕСП жму и она вылазит обратно и не загорается.. Скажите, это так нужно?
Извиняюсь, что все так сумбурно описал). Заранее спасибо.

--- Добавлено чуть позже ---

И еще момент когда АБС работает, авто ровно тормогит, плавно. Когда лампа загорается, при торможении, когда уже скорость незначительная как будто на телеге с кривыми колесами. - усилие (вроде с правой стороны) то сильнее то слабее. Как будто допустим кривой обод и трется колодка то сильнее то слабее. Но так только при нерабочем АБС. (не так уж сильно ощущается, но все таки.) Вспомнил, может это тоже важно.

--- Добавлено чуть позже ---

блин, у меня такое чувство, что у меня нет системы ЕСП, но кнопка то есть. А блок ЕСП отдельно от блока АБС стоит или 2в1? Визуально когда снимаю платиковую накладку с бачка там где АБС, сам блок АБС стоит и есть еще место под что-то (металлическое углубление под сто-то квадратное размером как блок АБС).

--- Добавлено чуть позже ---

и при включении зажигания у меня не загорается на панели приборов восклицательный знак в треугольнике.

[Axell]

А на ЕСП жму и она вылазит обратно и не загорается.. Скажите, это так нужно?

Да, так она и работает, только когда ты нажимаешь кнопку на панели загорается пиктограммка ЕСП, желтым цветом, нажимаешь еще раз и она тухнет. Это - кнопка отключения.

--- Добавлено чуть позже ---

блин, у меня такое чувство, что у меня нет системы ЕСП, но кнопка то есть. А блок ЕСП отдельно от блока АБС стоит или 2в1? Визуально когда снимаю платиковую накладку с бачка там где АБС, сам блок АБС стоит и есть еще место под что-то (металлическое углубление под сто-то квадратное размером как блок АБС).

У меня так же только ЕСП есть 100%, для чего это место рядом - мне тоже неизвестно.

--- Добавлено чуть позже ---

и при включении зажигания у меня не загорается на панели приборов восклицательный знак в треугольнике.

А вот этого точно не помню, но помоему загорается и тухнет вместе с АБС, завтря посмотрю точно.

[Omnium]

Да, так она и работает, только когда ты нажимаешь кнопку на панели загорается пиктограммка ЕСП, желтым цветом, нажимаешь еще раз и она тухнет. Это - кнопка отключения.

А кнопка вкл\выкл ЕСП должна менять свой цвет подсветки? например, как обогрев заднего стекла - когда выключена красная, когда включена, желтая? У меня просто все время горит красным, нажимай не нажимай, и на панели ниче не высвечивается, ни при нажатии, ни при включении зажигания.

--- Добавлено чуть позже ---

подскажите пож-та