У меня была проблема со шлицами на шрусе и приводе, скорее всего это они и шумят у тебя там, попроси кого нить на яме в ключить передачу, и увидишь что шрус крутиться а вал привода нет.
Шлицы судя по всему сожрало коррозией от попавшей в шрус воды, их вообще почти не осталось.
Я тоже не верил пока не закатил машину на яму.
Привод с внутренним шрусом под замену

--- Добавлено чуть позже ---

на нейтрали с холодной коробкой тоже передается некоторое усилие на колеса, видимо его достаточно чтобы прокрутить шрус по сожратым шлицам на валу