Плата моторчика корректора

[al88f]

А PIC сам шьёшь?

угу
У меня валяется куча платок, запяных и не совсем, так же валяется комплектуха, которая сейчас уже в принципе не нужна, т.ч. не проблема сварганить плату управления. Программа там тоже вообщем то примитив. Собственно с вас требуется:
1. Сопротивление обмотки ШД, чтобы прикунуть какой ток будет, соответственно на чем выходной каскад мутить, выше предлагалось ULN - ки у меня их пруд пруди, но надо все равно прикунуть по току
2. Собственно какие органы управления, например надо 8 кнопкок (на 4 мотора у каждого 2 направления вращения) и способ распознавания активного сигнала (т.е например в нажатом состоянии подаем борт сеть и не нажатом обрыв) У дискретного входа три состояние (замкнут на БС, землю, обрыв). Терминатор вроде писал, что нужны потенциометры - нужно знать диапазон изменения сопротивления и какая шкала линейная или логарифмическая
3. Динамические хар-ки, скока импульсов (шагов) на один оборот ШД ну и скорость вращения примерно

[kalex]

Собственно с вас требуется:
1. Сопротивление обмотки ШД, чтобы прикунуть какой ток будет, соответственно на чем выходной каскад мутить, выше предлагалось ULN - ки у меня их пруд пруди, но надо все равно прикунуть по току

Один нюанс... Для униполярных 4-х обмоточных ULN-ки в самый раз.
А вот для биполярных 2-х обмоточных моторчиков городить драйвера приводов на рассыпухе утомительно - много элементов понадобится.
Лучше выбрать готовый интегральный драйвер (что-то типа SAA1042) и уже его дергать PIС-ом

[TheTERMINATOR]

al88f
Где обитаешь?

С одним нашим одноклубником уже чешем репу, он тоже пиками занимается.

Приблизительное ТЗ я уже сформулировал.

[al88f]

Где обитаешь?

Владимирская обл. г.Коров - 250 км. по М7

Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:

А вот для биполярных 2-х обмоточных моторчиков городить драйвера приводов на рассыпухе утомительно - много элементов понадобится.

согласен, нужно Н мост мутить, у мня пока есть запасец БТС их удобно в качестве верхних ключей использовать, там управлением током и не надо делать свой источник питания как для обычных полевиков.

Лучше выбрать готовый интегральный драйвер (что-то типа SAA1042)

согласен, но я предложил сделать девайс уж того что есть, а эти надо покупать, хотя решение с их применением конечно до безобразия упростит задачу.

[TheTERMINATOR]

Разбирал штатный блок управления, стоит многоногий квадратный атмел (могу ошибаться, наклейка мешает), моторы управляются двумя L9935.

Кстати, у меня не получится, а на пассате сделать адаптивные фары не сложно, если есть ESP - достаточно из к-лайна вытянуть угол поворота рулевого колеса и скорость.

[al88f]

моторы управляются двумя L9935

это микросхема управляет двумя обмотками ШД, две микрухи - два мотора

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:

TheTERMINATOR
Цель девайса адаптивный свет?

[TheTERMINATOR]

две микрухи - два мотора

Я про это и говорю.

Цель девайса адаптивный свет?

У меня нет датчика поворота руля.

Моя задача - ручное управление движением фар в двух плоскостях.

[КостянычЪ]

Вот неплохой драйвер:

Но его можно заменить одним камнем L6208 (мощность ниже будет)
Что до этого:
Управлять 297 как раз можно двумя способами:
1 - Пачки импульсов (по 350-400 на пачку) соотв. положению крутилки 0; 1; 2; 3. Если мотору на один оборот надо около сотни шагов. (мой мотор за 16 оборотов шток выдвигает), тогда 1600\4=400
(возможно я где-то ошибся, вся инфа из инета)
2 - Один импульс определённой длины, в который поместится нужное количество импульсов тактового генератора.
Вся трудность тут (для меня) - это превратить показания крутилки в салоне в двоичный код управления триггером посылающим импульсы, а заодно формировать 0 или 1 на 17 ноге 297 в зависимости от направления вращения крутилки.

вот статейка интересная по теме http://easyelectronics.ru/upravlenie...vigatelem.html

[КостянычЪ]

У меня нет датчика поворота руля.

А это не та ли ползающая жёлтенькая фишка в кругленьком окошке, в рулевом Г85?




Ну вот. Теперь хочу и адаптивный свет! Ну нафига я это увидел тут?!
У меня в руле есть этот долбаный датчик и я буду теперь плохо спать, пока не замучу себе это...

[al88f]

Вот неплохой драйвер

делал лет 8 назад плату 3 канала копия как ты схему выложил, но она пошла в помойку, движки были 3 А на частоте выше 500 Гц начинало усе грется, да и решение не дешовое, размер платы получился гдето 10 на 15 см

одним камнем L6208

вот это более правильно, дешевле, компактней. А мощность большая здесь не нужна.

Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:

КостянычЪ

Адатпивный свет я так понимаю это когда при повороте руля поворачиваются фары в туже сторону в горизонтальной плоскости, а разве на пассатах в фарах есть моторы для регулировки в горизонте? Я думал только вертикальная регулировка

Добавлено спустя 7 минут 33 секунды:

Моя задача - ручное управление движением фар в двух плоскостях.

Я так понял ты хочешь переделать только управление, т.е вырабатывать управляющие сигналы не через Atmel-ку, а со своего контроллера управления. Кстати L9935 управляются по шине SPI

[КостянычЪ]

al88f А можно крутилку переделать, что бы она двоичный код выдавала
Ну тупо убрать от-туда резисторы и вывести от каждой пластины переключателя вывод наружу. Нулевой замкнуть с движком и на выходе будет что-то вроде:
"0" - 1000
"1" - 1100
"2" - 1010
"3" - 1001
Вот только клинит меня на тему,... как менять направление вращения мотора при переходе от увеличения к уменьшению и наоборот. Тут вероятно без PIC-а можно обойтись?

[al88f]

КостянычЪ если сам купишь L6208 я тебе плату с прогой сделаю и под штатную верхушку, я правда в мск сейчас редко езжу все пару раз в месяц, тебе останется тока соединить плату с драйверами и ШД.
Единственный момент надо продумать процедуру первичной выставки, ну обеспечить чтобы при каком то крайнем положение переключателя фара тоже была бы в соответственном положении

[КостянычЪ]

Мне кажется RS-триггерами можно ещё и не такую процедуру замутить.

[kalex]

КостянычЪ если сам купишь L6208

Большой минус - они дорогие. 15-20 уе за штуку...
А интересно мотороловских драйверов 3479 на прокрутку этих моторчиков хватит?
Тогда получилось бы простое и самое главное бюджетное решение.
Они не дефицит и стоят всего рублей по 100...

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:

У меня в руле есть этот долбаный датчик и я буду теперь плохо спать, пока не замучу себе это...

Флаг в руки...
Садишься на CAN-шину и хватаешь пакеты - там вся информация о угле поворота руля есть...
Только в целях упрощения аппаратной части придется использовать PIC/Atmel с встроенным СAN

[КостянычЪ]

А интересно мотороловских драйверов 3479 на прокрутку этих моторчиков хватит?
Тогда получилось бы простое и самое главное бюджетное решение.
Они не дефицит и стоят всего рублей по 100...

Вроде бы похожи они... А выход усилить эмиттерными повторителями можно наверное.
Народ! Давайте структурную схему сначала изобразим. Какие узлы и где должны быть?

Добавлено спустя 1 час 7 минут 51 секунду:

КостянычЪ если сам купишь L6208 я тебе плату с прогой сделаю и под штатную верхушку, я правда в мск сейчас редко езжу все пару раз в месяц, тебе останется тока соединить плату с драйверами и ШД.
Единственный момент надо продумать процедуру первичной выставки, ну обеспечить чтобы при каком то крайнем положение переключателя фара тоже была бы в соответственном положении

Может нарисуешь просто? Я тут собрать смогу. Мне это самому интересно. Дело в том, что я пока не знаю какой драйвер куплю. Ты можешь схему от крутилки до драйвера создать (+ тактовик)?

[al88f]

Ты можешь схему от крутилки до драйвера создать (+ тактовик)?

угу, тока в чем pcad shematic (pcb) пойдет?

[КостянычЪ]

ОК
Ты с PIC-ом если делать будешь прошивка нужна будет. Я ни разу не шил пики и ни девайсов ни программ у мя нету. Можно обойтись без пика?

[TheTERMINATOR]

ты хочешь переделать только управление, т.е вырабатывать управляющие сигналы не через Atmel-ку, а со своего контроллера управления. Кстати L9935 управляются по шине SPI

В идеале - да. Чтобы использовать уже имеющиеся драйверы.

Правильно понимаю, что СПИ - промышленный стандарт?

[al88f]

Большой минус - они дорогие. 15-20 уе за штуку...

Согласен

А интересно мотороловских драйверов 3479 на прокрутку этих моторчиков хватит?

у них ток до 350 мА, надо мерять сопротивление обмотки двигателя

Народ! Давайте структурную схему сначала изобразим. Какие узлы и где должны быть?

Вот это правильно
1 Сами ШД
2 Драйвера (конструктивно N*2 кол-во H мостов, где N кол-во ШД). Есть готовые 2 канальные в виде 1 микросхемы
3 Схема управления, выполненная на базе МК или рассыпухе. Назначение - формирование управляющих сигналов для драйверов ШД и обрабатывает входные сигналы от органов управления. Опционально - прослушивать САN шину с целью считывание угла поворота руля. В этом случае однозначно управление на МК со встроенным CAN контроллером.
4. Органы управления - стандартная "крутилка" или какие либо другие (джойстик, потенциометр и т.д)

Теперь вопрос
В фаре пассата насколько я знаю мотор стоит один и регулирует он наклон пучка в вертикальной плоскости. Вопрос какой алгоритм адаптивного света????

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:

Правильно понимаю, что СПИ - промышленный стандарт?

Да, поддерживается практически во всех МК

[КостянычЪ]

Теперь вопрос
В фаре пассата насколько я знаю мотор стоит один и регулирует он наклон пучка в вертикальной плоскости. Вопрос какой алгоритм адаптивного света????

У меня никакого. Просто хочеццА
al88f Я вот чего подумал. А можно в качестве АЦП от крутилки использовать BA6137?