Michelin Xice Nord - резина неплохая. До неё что стояло? Ты же летом на ней не ездил? К тому же зимние шины всегда хуже летних рулятся. А размерность правильная, ширина к дискам подходит? Машина переднеприводная? Если да - она в принципе "в нуле" пустовата. А задняя подвеска в порядке? Все углы проверял?
Из личного многолетнего опыта - люфты в подвеске бывают такие, что их на глаз становится видно - а на руле это практически не сказывается. Резина на управляемость влияет гораздо эффективнее. Слышал у раллистов - "не попал в резину"?