Ну чего ты, музчина! Справишься - отступать некуда.
По делу: В аварийном режиме все соленоиды обесточены, управление только гидромеханическое (пружинки и клапаны). Двигться можно вперед на прямой передаче (вроде на 4-й) и назад, давление в магистрали максимальное.
Поддерживаю твое предположение, что проблема в электрической части. Когда коробка падает в аварию - задняя появляется за счет изменения схемы управления. Резервная линия, так сказать. Вот таблица на разъем 5HP19FL
Напиши почту, я тебе скину этот мануал.