Помогите разобраться двигателем

[zapato]

При удержании оборотав загораеться ошибка есп, после глушения машины пропадает потом снова появляеться, загнал на станцию сказали форсунка накрылась сняли проверили все форсунки на стенде а они все работают как нада. Машина дребезжит, а когда загораеться ошибка есп то при скорасти 90км в час машину всю трясет но стоит прибавить скорасти до 110км в час дребезжание почти пропадает. На станции так и не смогли разобраться с проблемой..... только деньги в пустую потратил..
вот какие ошибки выдала диагностика:
17678 Клапан насос-форсунки цилиндра 4-N243: выход из диапозона регулирования Р1270 -35-10-0- непостоянно
17965 Регулятор давления наддува: выход из диапозона регулирования Р1557 -35-10-0 непостоянно
17672 Клапан насос-форсунки цилиндра 2-N241: выход из диапозона регулирования Р1264 -35-10-0- непостоянно
17675 Клапан насос-форсунки цилиндра 3-N242: выход из диапозона регулирования Р1267 -35-10-0- непостоянно
17699 Клапан насос-форсунки цилиндра 1-N240: выход из диапозона регулирования Р1261 -35-10-0- непостоянно
Пассат б5 gp 1.9 tdi 2002года

Помогите заранее спасибо....

[MaxCar]

17965 Регулятор давления наддува: выход из диапозона регулирования Р1557 -35-10-0 непостоянно

думаю начать нужно в этом направлении

[zapato]

А какие еще мысли есть люди помогите