Ошибка ABS

[troomer]

Проблема в следующем, где-то неделю назад началось выезжаю на работу и на первом же повороте при скорости более 60 км\ч, срабатывал ESP (мигает кружочек желтый, и похрустывает как ABS), думал ну все резине пипец- на таком легком повороте ESP срабатывает, и так целую неделю. А сегодня только отъехал загорелся ABS, и ESP. заглушил завел нормально потухло начал ехать загорелся. Приехал домой посмотрел ошибки:

Версия VAG-COM: Релиз 311.2-N

Номер Контроллера: 8D0 907 389 D
Компонент и/или версия: ABS/ESP front D46
Программный код: 04277
Код Сервисцентра: WSC 05311
1 Неисправности:
00778 - Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
27-10 - недостоверный сигнал - Спорадическая

узнал где он
место установки: на рулевой колонке между рулевым колесом и блоком подрулевых переключателем
Нужно ли менять или можно сделать

--- Добавлено чуть позже ---

Я вот подумал может его нужно адаптировать, и кстати только вспомнил это все началось после сход-развала, но делали при мне наконечники покрутили и все.Развал делал чтобы руль ровно стоял, до него немного вправо был наклон, после замены наконечника.

[koks]

G 85 надо его адаптировать .http://wiki.ross-tech.com/wiki/index...29_Calibration

[troomer]

Спасибо большое. А по русски можно? впринципе я понял но не пойму последовательность.

--- Добавлено чуть позже ---

А Elsa ничего такого не говорит, странно