неисправность АКПП не держит парк, + раз в 30 минут при езде коробка сбрасывает с D на 2

[SMOKE MASTER]

Нужна помощь старых автоматчиков... Начну сначала: во первых на приборной панели, в каком бы положении не был переключатель акпп, показывает D! ( стою на паркинге, а на приборке драйв), не горит датчик нажатия педали тормоза. Паркинг не держит. При езде в любой момент, на любой скорости может включиться 2 и при этом на приборке показывает тоже 2, но рычаг переключения стоит в положении D.
Когда заведенная машина стоит минут 20 на месте, рычаг переключения на P ( на приборке D), в какой то момент на приборке тоже показывает P, но стоит только передвинуть рычаг на D и все по новой, на приборке опять залипает D...
сложно обяснить все моменты... С одноклубником посмотрели ошибки, по коробке есть одна, выложу завтра...
что делать? куда бежать?

[Student]

для начала выложить сюда код этой ошибки.