АКПП теряет сцепление

[Mnemonic]

Добрый день, участники форума, появилась у меня проблема. Летом было так, вышел прогрелся, поехал, на первом же светофоре тормозишь и несколько секунд не можешь тронуться, движок крутит, а на коробку ничего не передаётся, можно даже скатится назад с горки, если тормоз отпустить, через пару секунд схватывает и больше проблем нет, пока машина не отстоит ночь. Сейчас зимой хуже, после начала движения коробка теряет сцепление с двигателем несколько раз по паре секунд в течение первых минут 5-10 движения, как проеду побольше, прогреюсь окончательно проблема уже не возникает.

Вопрос знатокам, какие у меня варианты, возможные неполадки и возможные стоимости решения проблемы?
Так же хотел спросить, как мне проверить уровень масла в АКПП, и меняет ли Андрей (на Хорошёвке) масло в АКПП?

Заранее всем благодарен!

[Krab]

тоже присоеденюсь к автору и попрошу помощи. Первый раз с таким столкнулся сегодня. Машина стояла с воскресенья, а сегодня надо было ехать. Завожу. Грею минут 5-10. Горит P. Переключаю на Drive, отпускаю тормоз - не едет, наживаю газ - эффект: как на ручной коробке нейтралка - не хочет ехать. Потом выживаю газ намного сильнее - поехала, но орет( после начала движения индикатор включенной передачи подсвечивает все (на фото видно)!
Помогите, что случилось?


Не помню, есть ли у меня подпись.. авто passat b5+ 2004, акпп, 2,8л.