Помогите с адаптацией ЭУР

[Stich]

После восстановления заводских установок машинка зажгла на панели руль, руль стал крутится с сильным упором,т ваг нарисовал вот это
Версия VAG-RUS: Release 607.3-UD

Номер блока управления: 1K1 909 144 E
Компонент и/или версия: EPS_ZFLS Kl.9 1202
Кодировка: 0000000
Код мастерской: WSC 00000
1 ошибка найдена:
02546 - Упор рулевого механизма
005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation - MIL ВКЛ
Стоп-Кадр:
Километраж: 4880 km
Температура: 27.0°C
Вольтаж: 14.00 V
Вольтаж: 13.70 V
Помогите с адаптацией

[FGCasper]

заведи машину, поставь руль прямо, поверни до упора налево и подержи пару секунд, потом доварачивай до упора направо и подержи папу секунд в этом положении, поворачивай обратно в положение прямо и наслаждайся

[Stich]

странно, но стал выдавать вот это Address 44: Steering Assist Labels: 1Kx-909-14x.lbl
Part No: 1K1 909 144 E
Component: EPS_ZFLS Kl.9 1202
Shop #: WSC 00000 000 00000

1 Fault Found:
02441 - Can't Decode, CODE File Not Loaded!
013 - Can't Decode, CODE File Not Loaded! - Intermittent
Freeze Frame:
Mileage: 4880 km
Temperature: 29.0°C
Voltage: 12.40 V
Voltage: 12.10 V
При этом ЭУР работает

[Алфизик]

Добрый день
На днях появилась такая зараза:
как только завожу машину - начинает пищать зуммер в приборке, и загорается красная лампочка руля и лампочка давления шин. Через секунду красная и давление шин гаснут, загорается желтая лампа руля, через пару секунд - гаснет и желтая, и замолкает зуммер.,. становится как будто все в порядке.
Но все же неприятно, хочется устранить.
Ошибки, которые считал, были и раньше
03252 - блок управления гибридным приводом - нет сигнала
03075 - блок управления парковочного автопилота - нет сигнала
Ничего не делал с этими ошибками, ибо автопилота у меня нет, есть ассистент в багажнике. А насчет "гибридного привода" - такой ошибки даже на сайте
"росс-тек" не нашел.
Но ошибки по-моему ни при чем, они были и раньше, а эта зараза появилась только вчера.
Подскажите, пожалуйста, в какую сторону копать?