Такая вот штука.
Passat B5+ variant (2003 год)
TDi AVF ( 130 сил) АКПП "типтроник"

При торможении и остановке ( буквально перед остановкой) не зависимо от степени торможения ( хоть плавно хоть резко) - хруст ( похож на срабатывание АБС), чуствуется на педале тормоза!
Если снова тронуться и не превысить определенную скорость ( около 5 км в час) то при торможении и остановке все ОК.
Только чуть превысить эту какую то условную скорость ( маленькую) и снова тормозить - то снова этот хруст.
Если чуть ослабить степень торможения ( при начале хруста ) то есть как бы поймать этот момент - то длительность хруста чуть затягивается.
Складывыается впечатление, что в каком то диапазоне скоростей ( например 5-8 км в час) происходит этот хруст...
Компьютерная диагностика по АБС, АКПП ничего не выявлено, все ОК.

Во всех остальных режимах - работа без замечаний !!

Да, при переводе АКПП в нейтраль и торможении - тоже самое ( хруст есть ).
Что это может быть?
Может колодки...
Мне кажеться ( может и неверно) что пожоже на срабатывание АБС.
Не хотелость бы винить АКПП !!!! Тем более что в остальных режимах - никаких замечаеий!