Водятел, Полуоси могут ходить от внешнего ШРУСа к внутреннему. При кручении вроде тоже может быть немного.
Поменяешь внешние, если звук пропал - тогда всё ОК.
Попробуй резко затормозить на песке АБС в твоем случае не должно работать.
Скорее всего датчики АБС не посадили в их посадочные места (не дотолкали/перетолкали). Ну либо на крайняк соржавели зубья АБС, либо об них сточился датчик АБС, если его перетолкали. Либо датчик в грязи.