Проблемы с АКПП, Загорелся чек: 3 передача и 4 передача не в норме, проскальзывает муфта, в двигателе смещение распредвала на один зуб. При движении происходят удары, в автоматическом режиме при переключении с 3 на 4 передачу, потом с 4 на 5, и загорается аварийный режим. В ручном режиме: 1,2- норма, 3я в конце стрелка вверх, провал и удар, и далее передачи сами переключаюся до 5 и загорается аварийное положение.
Загнал мастерам, сняли, пересмотрели коробку - ничего кроме замены подизносившихся дисков не нашли, сказали, что по механике все идеально. Проехался - история таже. Начали проверять электронику - провода, датчики, клапана. Говорят все в норме, все работает.
Сейчас езжу на 1 и 2 передачах в ручном режиме.
Мастер говорит, что надо устранить ошибку двигателя и перепрошить блок АКПП.
Подскажите, что еще возможно? На что еще обратить внимание? Правильно ли говорят мастера?