Ошибка АКПП 17116 P0732 ПОМОГИТЕ!!!

[anchor]

Предыстория:
на машине езжу год, с АКПП все было отлично, пробег реальный, прибл. 400 тыщ.
ездил весь день - все ок, вдруг внезапно с передачей происходит такое- как будто с 4-й на 2-ю передачу резко несколько раз туда-назад и машина стала тупо разгонятся.
еду дальше - опять и выбило дисплей переключения передач на мфд в оварийный режим (ну коробку всмысле).
почиталь ошибки - вот - 17116 P0732 2. передача: неправильное передаточное отношение

причем при разгоне на 4-ю переключается при 20км/ч и так потом всю дорогу на ней и едет ( назад при остановке на 1-ю не скидывает)

вопрос:
какой вердикт и что может быть?
реально ли отделаться малой кровью? или пипец коробке и я влетел на 2К баксов?

--- Добавлено чуть позже ---

вот еще момент: при замене масла в коробке (уже после того как проблема возникла ) вывалилось из поддона вот это:

--- Добавлено чуть позже ---





--- Добавлено чуть позже ---

короче фотосов не видо но они тут вот:
https://passatworld.ru/album.php?albumid=121

--- Добавлено чуть позже ---

короче металлические детальки размером с 1/3 спички в кол-ве 5 шткк
от чего то отломались

[anchor]

Здравствуйте.
Такая предыстория :
на машине езжу год, с АКПП все было отлично, пробег реальный, прибл. 400 тыщ.
ездил весь день - все ок, вдруг внезапно с передачей происходит такое- как будто с 4-й на 2-ю передачу резко перескочило несколько раз туда-назад и машина стала тупо (медленно) разгонятся.
еду дальше - опять тоже самое и выбило дисплей переключения передач на мфд в оварийный режим (ну коробку всмысле).
почиталь ошибки - вот - 17116 P0732 - 2. передача: неправильное передаточное отношение

причем при разгоне, на 4-ю переключается уже при 20км/ч и так потом всю дорогу на ней и едет ( назад при остановке на 1-ю не скидывает)

вопрос:
какой вердикт и что может быть?
реально ли отделаться малой кровью? или пипец коробке и я влетел на 2К баксов?