Плата моторчика корректора - Страница 3
  1. #41
    Phaeton
    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Россия, 33 регион
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,345
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо:
    Получено: 80
    Отправлено: 38

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от КостянычЪ
    А PIC сам шьёшь?
    угу
    У меня валяется куча платок, запяных и не совсем, так же валяется комплектуха, которая сейчас уже в принципе не нужна, т.ч. не проблема сварганить плату управления. Программа там тоже вообщем то примитив. Собственно с вас требуется:
    1. Сопротивление обмотки ШД, чтобы прикунуть какой ток будет, соответственно на чем выходной каскад мутить, выше предлагалось ULN - ки у меня их пруд пруди, но надо все равно прикунуть по току
    2. Собственно какие органы управления, например надо 8 кнопкок (на 4 мотора у каждого 2 направления вращения) и способ распознавания активного сигнала (т.е например в нажатом состоянии подаем борт сеть и не нажатом обрыв) У дискретного входа три состояние (замкнут на БС, землю, обрыв). Терминатор вроде писал, что нужны потенциометры - нужно знать диапазон изменения сопротивления и какая шкала линейная или логарифмическая
    3. Динамические хар-ки, скока импульсов (шагов) на один оборот ШД ну и скорость вращения примерно
    есть вопросы, пишите saprankov.mikhail@gmail.com

  2. #42
    Phaeton Аватар для kalex
    Регистрация
    16.11.2005
    Адрес
    Россия
    Возраст
    69
    Сообщений
    3,242
    Спасибо:
    Получено: 270
    Отправлено: 1

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от al88f
    Собственно с вас требуется:
    1. Сопротивление обмотки ШД, чтобы прикунуть какой ток будет, соответственно на чем выходной каскад мутить, выше предлагалось ULN - ки у меня их пруд пруди, но надо все равно прикунуть по току
    Один нюанс... Для униполярных 4-х обмоточных ULN-ки в самый раз.
    А вот для биполярных 2-х обмоточных моторчиков городить драйвера приводов на рассыпухе утомительно - много элементов понадобится.
    Лучше выбрать готовый интегральный драйвер (что-то типа SAA1042) и уже его дергать PIС-ом
    Вопрос Гамлета имеет решение: 2B OR NOT 2B = FF

  3. #43
    Всем Перцам - Перец Клуба! Аватар для TheTERMINATOR
    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Россия, Москва, ЮЗАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    14,048
    Спасибо:
    Получено: 179
    Отправлено: 53

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    al88f
    Где обитаешь?

    С одним нашим одноклубником уже чешем репу, он тоже пиками занимается.

    Приблизительное ТЗ я уже сформулировал.
    Машина как женщина - не важно сколько жрет, важно, сколько приносит удовольствия.

  4. #44
    Phaeton
    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Россия, 33 регион
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,345
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо:
    Получено: 80
    Отправлено: 38

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от TheTERMINATOR
    Где обитаешь?
    Владимирская обл. г.Коров - 250 км. по М7

    Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:

    Цитата Сообщение от kalex
    А вот для биполярных 2-х обмоточных моторчиков городить драйвера приводов на рассыпухе утомительно - много элементов понадобится.
    согласен, нужно Н мост мутить, у мня пока есть запасец БТС их удобно в качестве верхних ключей использовать, там управлением током и не надо делать свой источник питания как для обычных полевиков.
    Цитата Сообщение от kalex
    Лучше выбрать готовый интегральный драйвер (что-то типа SAA1042)
    согласен, но я предложил сделать девайс уж того что есть, а эти надо покупать, хотя решение с их применением конечно до безобразия упростит задачу.
    есть вопросы, пишите saprankov.mikhail@gmail.com

  5. #45
    Всем Перцам - Перец Клуба! Аватар для TheTERMINATOR
    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Россия, Москва, ЮЗАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    14,048
    Спасибо:
    Получено: 179
    Отправлено: 53

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Разбирал штатный блок управления, стоит многоногий квадратный атмел (могу ошибаться, наклейка мешает), моторы управляются двумя L9935.

    Кстати, у меня не получится, а на пассате сделать адаптивные фары не сложно, если есть ESP - достаточно из к-лайна вытянуть угол поворота рулевого колеса и скорость.
    Машина как женщина - не важно сколько жрет, важно, сколько приносит удовольствия.

  6. #46
    Phaeton
    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Россия, 33 регион
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,345
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо:
    Получено: 80
    Отправлено: 38

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от TheTERMINATOR
    моторы управляются двумя L9935
    это микросхема управляет двумя обмотками ШД, две микрухи - два мотора

    Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:

    TheTERMINATOR
    Цель девайса адаптивный свет?
    есть вопросы, пишите saprankov.mikhail@gmail.com

  7. #47
    Всем Перцам - Перец Клуба! Аватар для TheTERMINATOR
    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Россия, Москва, ЮЗАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    14,048
    Спасибо:
    Получено: 179
    Отправлено: 53

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от al88f
    две микрухи - два мотора
    Я про это и говорю.

    Цитата Сообщение от al88f
    Цель девайса адаптивный свет?
    У меня нет датчика поворота руля.

    Моя задача - ручное управление движением фар в двух плоскостях.
    Машина как женщина - не важно сколько жрет, важно, сколько приносит удовольствия.

  8. #48
    Pointer
    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Россия, Москва, ЮЗАО
    Возраст
    51
    Сообщений
    95
    Спасибо:
    Получено: 0
    Отправлено: 0

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Вот неплохой драйвер:

    Но его можно заменить одним камнем L6208 (мощность ниже будет)
    Что до этого:
    Управлять 297 как раз можно двумя способами:
    1 - Пачки импульсов (по 350-400 на пачку) соотв. положению крутилки 0; 1; 2; 3. Если мотору на один оборот надо около сотни шагов. (мой мотор за 16 оборотов шток выдвигает), тогда 1600\4=400
    (возможно я где-то ошибся, вся инфа из инета)
    2 - Один импульс определённой длины, в который поместится нужное количество импульсов тактового генератора.
    Вся трудность тут (для меня) - это превратить показания крутилки в салоне в двоичный код управления триггером посылающим импульсы, а заодно формировать 0 или 1 на 17 ноге 297 в зависимости от направления вращения крутилки.

    вот статейка интересная по теме http://easyelectronics.ru/upravlenie...vigatelem.html

  9. #49
    Pointer
    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Россия, Москва, ЮЗАО
    Возраст
    51
    Сообщений
    95
    Спасибо:
    Получено: 0
    Отправлено: 0

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от TheTERMINATOR
    У меня нет датчика поворота руля.
    А это не та ли ползающая жёлтенькая фишка в кругленьком окошке, в рулевом Г85?




    Ну вот. Теперь хочу и адаптивный свет! Ну нафига я это увидел тут?!
    У меня в руле есть этот долбаный датчик и я буду теперь плохо спать, пока не замучу себе это...

  10. #50
    Phaeton
    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Россия, 33 регион
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,345
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо:
    Получено: 80
    Отправлено: 38

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от КостянычЪ
    Вот неплохой драйвер
    делал лет 8 назад плату 3 канала копия как ты схему выложил, но она пошла в помойку, движки были 3 А на частоте выше 500 Гц начинало усе грется, да и решение не дешовое, размер платы получился гдето 10 на 15 см

    Цитата Сообщение от КостянычЪ
    одним камнем L6208
    вот это более правильно, дешевле, компактней. А мощность большая здесь не нужна.

    Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:

    КостянычЪ

    Адатпивный свет я так понимаю это когда при повороте руля поворачиваются фары в туже сторону в горизонтальной плоскости, а разве на пассатах в фарах есть моторы для регулировки в горизонте? Я думал только вертикальная регулировка

    Добавлено спустя 7 минут 33 секунды:

    Цитата Сообщение от TheTERMINATOR
    Моя задача - ручное управление движением фар в двух плоскостях.
    Я так понял ты хочешь переделать только управление, т.е вырабатывать управляющие сигналы не через Atmel-ку, а со своего контроллера управления. Кстати L9935 управляются по шине SPI
    есть вопросы, пишите saprankov.mikhail@gmail.com

  11. #51
    Pointer
    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Россия, Москва, ЮЗАО
    Возраст
    51
    Сообщений
    95
    Спасибо:
    Получено: 0
    Отправлено: 0

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    al88f А можно крутилку переделать, что бы она двоичный код выдавала
    Ну тупо убрать от-туда резисторы и вывести от каждой пластины переключателя вывод наружу. Нулевой замкнуть с движком и на выходе будет что-то вроде:
    "0" - 1000
    "1" - 1100
    "2" - 1010
    "3" - 1001
    Вот только клинит меня на тему,... как менять направление вращения мотора при переходе от увеличения к уменьшению и наоборот. Тут вероятно без PIC-а можно обойтись?

  12. #52
    Phaeton
    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Россия, 33 регион
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,345
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо:
    Получено: 80
    Отправлено: 38

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    КостянычЪ если сам купишь L6208 я тебе плату с прогой сделаю и под штатную верхушку, я правда в мск сейчас редко езжу все пару раз в месяц, тебе останется тока соединить плату с драйверами и ШД.
    Единственный момент надо продумать процедуру первичной выставки, ну обеспечить чтобы при каком то крайнем положение переключателя фара тоже была бы в соответственном положении
    есть вопросы, пишите saprankov.mikhail@gmail.com

  13. #53
    Pointer
    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Россия, Москва, ЮЗАО
    Возраст
    51
    Сообщений
    95
    Спасибо:
    Получено: 0
    Отправлено: 0

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Мне кажется RS-триггерами можно ещё и не такую процедуру замутить.

  14. #54
    Phaeton Аватар для kalex
    Регистрация
    16.11.2005
    Адрес
    Россия
    Возраст
    69
    Сообщений
    3,242
    Спасибо:
    Получено: 270
    Отправлено: 1

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от al88f
    КостянычЪ если сам купишь L6208
    Большой минус - они дорогие. 15-20 уе за штуку...
    А интересно мотороловских драйверов 3479 на прокрутку этих моторчиков хватит?
    Тогда получилось бы простое и самое главное бюджетное решение.
    Они не дефицит и стоят всего рублей по 100...

    Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:

    Цитата Сообщение от КостянычЪ
    У меня в руле есть этот долбаный датчик и я буду теперь плохо спать, пока не замучу себе это...
    Флаг в руки...
    Садишься на CAN-шину и хватаешь пакеты - там вся информация о угле поворота руля есть...
    Только в целях упрощения аппаратной части придется использовать PIC/Atmel с встроенным СAN
    Вопрос Гамлета имеет решение: 2B OR NOT 2B = FF

  15. #55
    Pointer
    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Россия, Москва, ЮЗАО
    Возраст
    51
    Сообщений
    95
    Спасибо:
    Получено: 0
    Отправлено: 0

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от kalex
    А интересно мотороловских драйверов 3479 на прокрутку этих моторчиков хватит?
    Тогда получилось бы простое и самое главное бюджетное решение.
    Они не дефицит и стоят всего рублей по 100...
    Вроде бы похожи они... А выход усилить эмиттерными повторителями можно наверное.
    Народ! Давайте структурную схему сначала изобразим. Какие узлы и где должны быть?

    Добавлено спустя 1 час 7 минут 51 секунду:

    Цитата Сообщение от al88f
    КостянычЪ если сам купишь L6208 я тебе плату с прогой сделаю и под штатную верхушку, я правда в мск сейчас редко езжу все пару раз в месяц, тебе останется тока соединить плату с драйверами и ШД.
    Единственный момент надо продумать процедуру первичной выставки, ну обеспечить чтобы при каком то крайнем положение переключателя фара тоже была бы в соответственном положении
    Может нарисуешь просто? Я тут собрать смогу. Мне это самому интересно. Дело в том, что я пока не знаю какой драйвер куплю. Ты можешь схему от крутилки до драйвера создать (+ тактовик)?

  16. #56
    Phaeton
    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Россия, 33 регион
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,345
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо:
    Получено: 80
    Отправлено: 38

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от КостянычЪ
    Ты можешь схему от крутилки до драйвера создать (+ тактовик)?
    угу, тока в чем pcad shematic (pcb) пойдет?
    есть вопросы, пишите saprankov.mikhail@gmail.com

  17. #57
    Pointer
    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Россия, Москва, ЮЗАО
    Возраст
    51
    Сообщений
    95
    Спасибо:
    Получено: 0
    Отправлено: 0

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    ОК
    Ты с PIC-ом если делать будешь прошивка нужна будет. Я ни разу не шил пики и ни девайсов ни программ у мя нету. Можно обойтись без пика?

  18. #58
    Всем Перцам - Перец Клуба! Аватар для TheTERMINATOR
    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Россия, Москва, ЮЗАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    14,048
    Спасибо:
    Получено: 179
    Отправлено: 53

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от al88f
    ты хочешь переделать только управление, т.е вырабатывать управляющие сигналы не через Atmel-ку, а со своего контроллера управления. Кстати L9935 управляются по шине SPI
    В идеале - да. Чтобы использовать уже имеющиеся драйверы.

    Правильно понимаю, что СПИ - промышленный стандарт?
    Машина как женщина - не важно сколько жрет, важно, сколько приносит удовольствия.

  19. #59
    Phaeton
    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Россия, 33 регион
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,345
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо:
    Получено: 80
    Отправлено: 38

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от kalex
    Большой минус - они дорогие. 15-20 уе за штуку...
    Согласен
    Цитата Сообщение от kalex
    А интересно мотороловских драйверов 3479 на прокрутку этих моторчиков хватит?
    у них ток до 350 мА, надо мерять сопротивление обмотки двигателя

    Цитата Сообщение от КостянычЪ
    Народ! Давайте структурную схему сначала изобразим. Какие узлы и где должны быть?
    Вот это правильно
    1 Сами ШД
    2 Драйвера (конструктивно N*2 кол-во H мостов, где N кол-во ШД). Есть готовые 2 канальные в виде 1 микросхемы
    3 Схема управления, выполненная на базе МК или рассыпухе. Назначение - формирование управляющих сигналов для драйверов ШД и обрабатывает входные сигналы от органов управления. Опционально - прослушивать САN шину с целью считывание угла поворота руля. В этом случае однозначно управление на МК со встроенным CAN контроллером.
    4. Органы управления - стандартная "крутилка" или какие либо другие (джойстик, потенциометр и т.д)

    Теперь вопрос
    В фаре пассата насколько я знаю мотор стоит один и регулирует он наклон пучка в вертикальной плоскости. Вопрос какой алгоритм адаптивного света????

    Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:

    Цитата Сообщение от TheTERMINATOR
    Правильно понимаю, что СПИ - промышленный стандарт?
    Да, поддерживается практически во всех МК
    есть вопросы, пишите saprankov.mikhail@gmail.com

  20. #60
    Pointer
    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Россия, Москва, ЮЗАО
    Возраст
    51
    Сообщений
    95
    Спасибо:
    Получено: 0
    Отправлено: 0

    0 Вы не можете благодарить!

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от al88f
    Теперь вопрос
    В фаре пассата насколько я знаю мотор стоит один и регулирует он наклон пучка в вертикальной плоскости. Вопрос какой алгоритм адаптивного света????
    У меня никакого. Просто хочеццА
    al88f Я вот чего подумал. А можно в качестве АЦП от крутилки использовать BA6137?

Страница 3 из 8 ПерваяПервая 12345 ... ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Офф.. Заработная плата или когда брать отпуск
    от vladislavry в разделе Юридическая консультация и Автострахование
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 26.06.2007, 13:42
  2. переборка моторчика заднего дворника
    от mos-real в разделе Архив 2007г.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 24.05.2007, 14:41
  3. последствия нарбочего моторчика климы ??
    от Andrey_GTI в разделе Архив 2006г.
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 16.10.2006, 15:39
  4. Ответов: 7
    Последнее сообщение: 25.09.2006, 16:20
  5. Ответов: 5
    Последнее сообщение: 21.09.2006, 14:06

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •